JIS B8482:2001 pdfダウンロード

JIS B8482:2001 pdfダウンロード。室内湿度铜筋器Room humidistats
1. 適用範囲
この規格は，産業用マニピュレーティングロボットについて，次に示す性能項目の定義及び試験方法を規定する。 − ポーズ精度及びポーズ繰返し精度 (pose accuracy and pose repeatability)
− 多方向ポーズ戻り精度 (multi-directional pose accuracy variation)
− 距離精度及び距離繰返し精度 (distance accuracy and distance repeatability)
− 位置安定化時間 (position stabilization time)
− 位置行過ぎ量 (position overshoot)
− ポーズ特性のドリフト (drift of pose characteristics)
− 交換精度 (exchangeability)
− 経路精度及び経路繰返し精度 (path accuracy and path repeatability)
− 姿勢変動経路精度 (path accuracy on reorientation)
− コーナリング特性 (cornering deviations)
− 経路速度特性 (path velocity characteristics)
− 最短移動時間 (minimum posing time)
− 静的コンプライアンス (static compliance)
− ウィービング特性 (weaving deviations)