JIS B8445:2016 pdfダウンロード

JIS B8445:2016 pdfダウンロード。ロボット及びロボティックデバイス− 生活支援ロボットの安全要求事項 Robots and robotic devices-Safety requirements for personal care robots
3.15 身体アシストロボット（physical assistant robot）
個人の身体能力の補助又は増強を行うことによって，必要なタスクを実行するためにユーザ（3.26）を物理的に支援する生活支援ロボット（3.13）。
3.15.1 人間装着型身体アシストロボット（restraint type physical assistant robot）
使用中に人体に固定される身体アシストロボット（3.15）。
例 着用可能スーツ，非医療用の身体補助外骨格など。
3.15.2 人間非装着型身体アシストロボット（restraint-free type physical assistant robot）
使用中に人体に固定されない身体アシストロボット（3.15）。
注記 人間非装着型身体アシストロボットは，身体的補助を制御するか又は停止するために，人がロボットを自由に保持・開放することができるもの。例えば，倍力補助装置が含まれる。 3.16 搭乗型ロボット（person carrier robot）
意図した目的地まで人を輸送する目的をもった生活支援ロボット（3.13）。
注記1 キャビン，及び座席又は直立支持部（若しくはこれと類似のもの）が装備されている場合がある。 注記2 輸送には，人に加えて，例えば，ペット，家財，その他の物体が含まれる場合がある。
3.17 保護停止（protective stop） 安全防護目的で，順序正しい動作の停止を可能にする運転の中断。
3.18.1 最大空間（maximum space）
製造業者が定義する，ロボット（3.2）の可動部によって掃引され得る容積に，マニピュレータと貨物搭載部とによって掃引され得る容積を加えたもの。
注記1 移動架台の場合は，この容積はロボットが動き回れる物理的境界によって定義することができる。
注記2 図1を参照。
3.18.2 制限空間（restricted space） ロボット（3.2）が越えることを許さない境界を定める制限装置によって囲まれた空間であり，最大空間（3.18.1）の一部。
注記1 移動ロボット（3.5）の場合，この空間は，床若しくは壁の特殊マーカー，又はロボット若しくは施設の内部地図に定義されるソフトウェアリミット（3.27）によって制限することができる。 注記2 図1を参照。
3.18.3 監視空間（monitored space） 生活支援ロボット（3.13）が使用可能なセンサによって観察される空間のうち，安全関連物体（3.21.1）を検出する空間。
注記1 監視空間は，最大空間（3.18.1）を超えて広がる可能性があり，ロボット上に設置され移動するセンサと最大空間の内外に設置された固定センサとの集団によって定めることもできる。
注記2 この空間は，生活支援ロボット及びその用途によって，静的又は動的であったりする。
注記3 図1を参照。
3.18.4 安全防護空間（safeguarded space） 安全関連物体（3.21.1）の検知が，直ちに生活支援ロボット（3.13）の安全関連機能の開始につながる空間。 注記1 安全関連機能の例には，軌道の変更，減速，保護停止（3.17），力制限が含まれる。 注記2 減速のための，考えられるアルゴリズムの実装に関する詳細を，附属書Cに示す。 注記3 この空間は，生活支援ロボットの用途，及び（動的）形状によって，静的又は動的となることがある。 注記4 図1を参照。