JIS B6310:2003 pdfダウンロード

JIS B6310:2003 pdfダウンロード。産業オートメーションシステム−機械及び装置の制御−座標系及び運動の記号 Industrial automation systems – Numerical control of machines – Coordinate system and motion nomenclature
1. 適用範囲
この規格は，産業オートメーションシステムにおける数値制御機械及び類似の座標系並びに運動の記号について規定する。 備考1. 数値制御機械では，すべての軸がベース又はフレームに取付けられ，すべての運動は一つの基準座標系上で表される。
2. この規格は，規格の簡素化のため，数値制御工作機械だけでなく一般の機械についても規定する。産業ロボットに関する座標系及び運動の記号については，JIS B 8437に規定されている。
3. この規格の対応国際規格を，次に示す。
なお，対応の程度を表す記号は，ISO/IEC Guide21に基づき，IDT（一致している），MOD（修正している），NEQ（同等でない）とする。 ISO 841:2001，Industrial automation systems − Numerical control of machines − Coordinate system and motion nomenclature (IDT)
2. 引用規格 次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は，その最新版（追補を含む。）を適用する。
JIS B 0181 産業オートメーションシステム−機械の数値制御−用語
備考 ISO 2806 : 1994 Industrial automation systems – Numerical control of machines – Vocabularyからの引用事項は，この規格の該当事項と同等である。
JIS B 6315-1 機械の数値制御−プログラムフォーマット及びアドレスワードの定義−第1部：位置決め，直線運動及び輪郭制御システム用データフォーマット
備考 ISO 6983-1 : 1982 Numerical control of machines – Program format and definition of address words − Part 1 : Data format for positioning， line motion and contouring control systemsからの引用事項は，この規格の該当事項と同等である。
JIS B 8437 産業用マニピュレーティングロボット−座標系及び運動の記号
備考 ISO 9787 : 1998 Manipulating industrial robots − Coordinate sytems and motion nomenclatureからの引用事項は，この規格の該当事項と同等である。 3. 定義 この規格で用いる主な用語の定義は，JIS B 0181による。
4. 機械の座標系
4.1 座標系の表示 機械の座標系は，X，Y，Zの三つの直進軸，及び，そのぞれの軸回りのA，B，Cの三つの回転軸を持つ右手直交座標系とする。（附属書A 図1参照） 4.2 座標系の原点 機械座標系の原点位置は，機械製造業者が定める。
4.3 Z軸
4.3.1 一般 Z軸は，機械の主軸に平行にとる。機械が主軸をもたない場合については，4.3.4及び4.3.5を参照のこと。
備考1. ミーリング，研削，ボーリング，ドリリング及びタッピングに使用される機械では，主軸は工具を回転させる。 2. 旋盤，円筒研削盤及び回転面を形成する類似の機械では，主軸は工作物を回転させる。
4.3.2 複数の主軸をもつ機械 複数の主軸をもつ場合は，できるだけ工作物取付面に垂直な1軸を主軸として選択する。
4.3.3 主軸が旋回する機械 主軸が旋回する場合のZ軸は，主軸が旋回原点位置にあるときの主軸に平行にとる。旋回原点位置で，主軸は工作物取付面に垂直となることが望ましい。 主軸の軸線が旋回でき，その運動の範囲内で軸線が基準3軸系のどれか一つの軸に平行になる場合には，その基準軸がZ軸である。 旋回運動の範囲内で，主軸が基準3軸系の2軸に平行となるときは，Z軸は，機械の作業テーブルの工作物取付面に垂直な基準軸にとる。このとき，保持ブラケットやアングルプレートのような補助ジグを無視する。
4.3.4 主軸をもたない機械 カッティングマシン及び成形機械では，Z軸は工作物取付面に垂直にとるのが望ましい。座標測定機では，Z軸は重力加速度方向と同一直線上（すなわち，地表面に垂直）にとるのが望ましい。
4.3.5 Z軸の方向 カッティングマシン及び成形機械では，＋Z軸方向は工作物から工具ホルダ方向にとる。 備考 旋盤では，心押し台は，工具ホルダと考える。 座標測定機では，＋Z軸方向は重力加速度と反対方向（すなわち，地球表面から離れていく方向）にとる。