JIS B8431:1988 pdfダウンロード

JIS B8431:1988 pdfダウンロード。産業用マニピュレーティング ロボット−特性の表し方 Manipulating industrial robots− Presentation of characteristics
1. 適用範囲
この規格は，製造業者によるロボットの特性の表し方について規定する。
2. 引用規格
次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部分を構成する。これらの引用規格のうちで，発効年を付記してあるものは，記載の年の版だけが有効であり，その後の改正版・追補は適用されない。 JIS B 0134 : 1998 産業用マニピュレーティングロボット−用語
備考 ISO 8373 : 1994 Manipulating industrial robots−Vocabularyからの引用事項は，この規格の該当事項と同等である。
JIS B 8432 : 1998 産業用マニピュレーティングロボット−性能項目及び試験方法
備考 ISO 9283 : 1998 Manipulating industrial robots−Performance criteria and related test methodsが，この規格と一致している。
JIS B 8433 : 1993 産業用マニピュレーティングロボット−安全性
備考 ISO 10218 : 1992 Manipulating industrial robots−Safetyが，この規格と一致している。
JIS B 8436 : 1999 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−フランジ形（A形）
備考 ISO 9409-1 : 1996 Manipulating industrial robots−Mechanical interfaces−Part 1：Plates (form A) 及びTechnical corrigendumが，この規格と一致している。
JIS B 8437 : 1999 産業用マニピュレーティングロボット−座標系及び運動の記号
備考 ISO 9787 : 1998 Manipulating industrial robots−Coordinate systems and motionsが，この規格と一致している。
3. 定義 この規格では，JIS B 0134に規定する定義及び，次に示す定義を適用する。
3.1 作業領域の中心点 (Cw) (centre of the working space) 腕の各能動ジョイントの変位を作動範囲の中間に置いたときの手首基準点の位置。 4. 単位 他に規定されていない限り，単位は次による。