JIS B8431:1988 pdfダウンロード。産業用マニピュレーティング ロボット−特性の表し方 Manipulating industrial robots− Presentation of characteristics 1. 適用範囲 この規格は，製造業者によるロボットの特性の表し方について規定する。 2. 引用規格 次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部分を構成する。これらの引用規格のうちで，発効年を付記してあるものは，記載の年の版だけが有効であり，その後の改正版・追補は適用されない。 JIS B 0134 : 1998 産業用マニピュレーティングロボット−用語 備考 ISO 8373 : 1994 Manipulating industrial robots−Vocabularyからの引用事項は，この規格の該当事項と同等である。 JIS B 8432 : 1998 産業用マニピュレーティングロボット−性能項目及び試験方法 備考 ISO 9283 : 1998 Manipulating industrial robots−Performance criteria and related test methodsが，この規格と一致している。 JIS B 8433 : 1993 産業用マニピュレーティングロボット−安全性 備考 ISO 10218 : 1992 Manipulating industrial robots−Safetyが，この規格と一致している。 JIS B 8436 : 1999 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−フランジ形（A形） 備考 ISO 9409-1 : 1996 Manipulating industrial robots−Mechanical interfaces−Part 1：Plates (form A) 及びTechnical corrigendumが，この規格と一致している。 JIS B 8437 : 1999 産業用マニピュレーティングロボット−座標系及び運動の記号 備考 ISO 9787 : 1998 Manipulating industrial robots−Coordinate systems and motionsが，この規格と一致している。...