JIS B8439:1992 pdfダウンロード。産業用ロボット−プログラム言語SLIM Industrial robots−Programming language SLIM 1. 適用範囲 この規格は，主として組立作業に用いる種々の産業用ロボット（以下，ロボットという。）間での，動作プログラムの移植性を高めるためのプログラム言語SLIM (Standard Language for Industrial Manipulators) （以下，SLIMという。）の記述形式及び機能（以下，言語仕様という。）について規定する。 備考1. この規格で規定する構文の記述方法を，附属書に規定する。 2. この規格の引用規格を，次に示す JIS X 0001 情報処理用語（基本用語） JIS X 0015 情報処理用語（プログラム言語） JIS X 0201 情報交換用符号 2. 用語の定義 この規格で用いる主な用語の定義は，次によるほか，JIS X 0001及びJIS X 0015による。 (1) 処理系定義 プログラムの処理方法・意味について，処理系ごとに定める定義。この場合，処理系ごとにプログラムの処理方法・意味を具体的に成文化しておかなければならない。 (2) 拡張 SLIMの言語仕様と規格合致性をもつプログラムを排除しない範囲で，SLIMの言語仕様を変更すること。 備考 規格合致性については，4.に規定する。 (3) 例外状態 プログラムが，SLIMの言語仕様に従って動作できないこと又は動作していないことを，処理系が認識したときの状態。 (4) 丸め 高精度の数値から低精度の数値を得る方法。実数値から整数値を得る場合，元の値に0.5を加えた値に対してそれを超えない最大の整数値を結果とする。 3. 規定事項 この規格の規定事項は，次による。 (1) SLIMの言語仕様によるプログラムの構文。 (2) SLIMで書かれたプログラムによって制御されるロボットシステムに対して入出力できるデータ形式並びに数値表現の精度及び範囲。 (3) SLIMで書かれたプログラムによって制御されるロボットシステムの動作。 (4) SLIMで書かれたプログラムの意味の解釈に関する事項。 (5) 検出されなければならない誤り及び例外状態並びにそれらの処理方法。 4. SLIMへの規格合致性 4.1 規格合致性 この規格では，次の二つの規格合致性を定める。 (1) SLIMで書かれたプログラムの規格合致性。