JIS B8482:2001 pdfダウンロード。室内湿度铜筋器Room humidistats 1. 適用範囲 この規格は，産業用マニピュレーティングロボットについて，次に示す性能項目の定義及び試験方法を規定する。 − ポーズ精度及びポーズ繰返し精度 (pose accuracy and pose repeatability) − 多方向ポーズ戻り精度 (multi-directional pose accuracy variation) − 距離精度及び距離繰返し精度 (distance accuracy and distance repeatability) − 位置安定化時間 (position stabilization time) − 位置行過ぎ量 (position overshoot) − ポーズ特性のドリフト (drift of pose characteristics) − 交換精度 (exchangeability) − 経路精度及び経路繰返し精度 (path accuracy and path repeatability) − 姿勢変動経路精度 (path accuracy on reorientation) − コーナリング特性 (cornering deviations) − 経路速度特性 (path velocity characteristics) − 最短移動時間 (minimum posing time) − 静的コンプライアンス (static compliance) − ウィービング特性 (weaving deviations)