JIS B8951:1990 pdfダウンロード。パレタイザ及びデパレタイザ Palletizers and depalletizers 1 適用範囲 この規格は，パレタイザ及びデパレタイザ並びにこれらを構成する空パレット段ばらし機及び空パレット段積み機の設計要求事項について規定する。ただし，単体の空パレット段ばらし機及び空パレット段積み機については適用しない。 この規格のパレタイザの範囲は，物品供給装置から実パレット払出し装置までとし，また，デパレタイザの範囲は，実パレット供給装置から物品搬出装置までとする。 なお，パレタイザ及びデパレタイザで使用される産業用ロボットについては，この規格，JIS B 8433及びJIS B 8433-1を適用する。 2 引用規格 次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は，その最新版（追補を含む。）を適用する。 JIS B 0134 産業用マニピュレーティングロボット−用語 JIS B 8361 油圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項 JIS B 8370 空気圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項 JIS B 8433 産業用マニピュレーティングロボット−安全性 JIS B 8433-1 産業用ロボット−安全要求事項−第1部：ロボット JIS B 9700 機械類の安全性−設計のための一般原則−リスクアセスメント及びリスク低減 JIS B 9703 機械類の安全性−非常停止−設計原則 JIS B 9704-1 機械類の安全性−電気的検知保護設備−第1部：一般要求事項及び試験 JIS B 9705-1 機械類の安全性−制御システムの安全関連部−第1部：設計のための一般原則 JIS B 9710 機械類の安全性−ガードと共同するインタロック装置−設計及び選択のための原則 JIS B 9715 機械類の安全性−人体部位の接近速度に基づく安全防護物の位置決め JIS B 9716 機械類の安全性−ガード−固定式及び可動式ガードの設計及び製作のための一般要求事項 JIS B 9718 機械類の安全性−危険区域に上肢及び下肢が到達することを防止するための安全距離 3 用語及び定義 この規格で用いる主な用語及び定義は，JIS B 0134，JIS B 9700，JIS Z 0106及びJIS Z 0111によるほか，次による。 3.1 通常運用 始業前点検，物品の供給・搬出，空パレットの供給・搬出，実パレットの搬出・供給，段取り替え（物品の積付けパターン変更によるガイド調整など），消耗品（接着剤，ラベル紙など）の補給などの運用。ただし，保守点検作業は含まない。 3.2 物品（articles） パレットへの積付け・取卸し作業において分割可能な最小単位［箱，びん（壜），缶，袋など］。 3.3 ユニットロード（unit load） 複数の物品又は包装貨物を，機械及び器具による取扱いに適するように，パレット，コンテナなどを使って一つの単位にまとめた貨物。この目的に合致する1個の大形の物品に対しても適用する。 貨物をユニットロードにすることによって，荷役を機械化し，輸送，保管などを一貫して効率化する仕組みをユニットロードシステムという（JIS Z 0111参照）。 3.4 パレット（pallet） ユニットロードシステムを推進するために用いられ，物品を荷役，輸送，及び／又は保管するために単位数量に取りまとめて載せる面をもつ台。上部構造物をもつものを含む。 3.5 空パレット（empty pallet）...