JIS D6801:2019 pdfダウンロード。無人搬送車システムに関する用語 Vocabulary of automatic guided vehicle systems 1 適用範囲 この規格は，無人搬送車システムに関する主な用語（以下，用語という。）及びその定義について規定する。ただし，有人・無人切替え形の車両を有人で使用するときはこの規格を適用しない。 注記 有人・無人切替え形の車両とは，人が搭乗して運転する車両及び無人搬送車としての安全要求をそれぞれ満たし，切替えによって使い分けが可能なもの。 2 引用規格 次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は，その最新版（追補を含む。）を適用する。 JIS B 0140 コンベヤ用語 JIS B 9703 機械類の安全性−非常停止−設計原則 JIS D 6201 自走式産業車両−用語 3 分類 用語は，次のとおり分類する。 a) 無人搬送車及びそのシステム b) 無人搬送車の分類 1) 一般的分類 2) 移載方式による分類 3) 自動走行方式による分類 c) 無人搬送車の機構・機能 1) 駆動 2) ステアリング 3) 誘導 4) 自律移動 5) 移載 6) 運転モード 7) その他 d) 無人搬送車の性能・特性 1) 走行・停止 2) 仕様 3) 寸法 4) 表示